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ABB工业机器人变位机校准|工博士|变位机|焊接设备|变位机转台|焊接转台|焊接变位机|机器人变位机
发布时间:2022-06-17        浏览次数:75        返回列表
变位机常用型号:
铸造版L型|变位机|焊接设备,铸造版U型|变位机|焊接设备,焊接版L型|变位机|焊接设备,焊接版U型|变位机|焊接设备,焊接版H型|变位机|焊接设备,焊接版U型-2|变位机|焊接设备,焊接版O型|变位机|焊接设备,焊接版H型-2|变位机|焊接设备,焊接版U型-3|变位机|焊接设备,焊接版L型-2|变位机|焊接设备等。

本公司可供应变位机,具体供应的服务范围有:
变位机|焊接设备,焊接变位机|变位机|焊接设备,变位机转台|变位机|焊接设备,变位机焊接转台|变位机|焊接设备,变位机翻转机构|变位机|焊接设备,焊接机器人变位机|变位机|焊接设备,机械变位机|变位机|焊接设备,数控变位机|变位机|焊接设备,焊件变位机|变位机|焊接设备,单轴变位机|变位机|焊接设备,双轴变位机|变位机|焊接设备,三轴变位机|变位机|焊接设备,焊接技术|变位机|焊接设备等。

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设置前,要先建立准确的tool数据(TCP),设置过程中使用正确的tool。设置步骤如下:

1)进入手动操纵界面,选择正确的工具坐标

2)进入校准,选择变位机,选择“基座”(BASE)

3)移动机器人工具至变位机旋转盘上一标记处,并点击“修改位置”记录位置。

4)旋转变位机一定角度(比如45°),再次移动机器人工具至变位机旋转盘上标记处,并点击“修改位置”记录第二个位置。

5)同理记录点3和点4。

6)移动机器人离开变位机并记录为延伸器点Z(该操作仅设定变位机base的z的正方向)。完成所有记录点击“确定”,完成计算。

7)可以进入示教器-控制面板-配置-主题motion,single下看到变位机的Base相对于world坐标系的关系。

8) 在手动操纵界面,选择工件坐标并新建一个工件坐标系,修改该坐标系的ufprog为false(及uframe不能人为修改值),ufmec修改为变位机的名字(即该坐标系被变位机驱动)。此后记录的点位坐标均在该坐标系下。可以轻易实现联动。



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机器人变位机



 

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