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本公司可供应变位机,具体供应的服务范围有:
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焊接机器人与变位机的配合方式
焊接变位机与焊接机器人之间的运动配合,分非同步协调和同步协调两种:1、非同步协调配合:机器人施焊时,焊接变位机不运动,待机器人施焊终了时,焊接变位机械才根据指令动作,将焊件再调整到某位置,进行下条焊缝的焊接。如此周而复始,直到将焊件上的部焊缝焊完。
2、同步协调配合:不仅具有非同步协调的功能,而且在机器人施焊时,焊接变位机可根据相应指令,带着焊件协调运动,从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上,以利于焊接。
由于在大多数焊接结构上都是空间直线焊缝和平面曲线焊缝,而且非同步协调运动的控制系统相对简单,所以焊接变位机与机器人的运动配合,以非同步协调运动的居多。焊接变位机与机器人连用可缩短辅助时间,提高劳动生产率,改善焊接质量。焊接变位机在机器人焊接作业中是不可缺少的周边设备,根据实际生产的需要焊接变位机可以有多种形式。