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焊接机器人与变位机配合方式|工博士|变位机|焊接设备|变位机转台|焊接转台|焊接变位机|机器人变位机
发布时间:2022-09-05        浏览次数:88        返回列表
      变位机常用型号:
      铸造版L型|变位机|焊接设备,铸造版U型|变位机|焊接设备,焊接版L型|变位机|焊接设备,焊接版U型|变位机|焊接设备,焊接版H型|变位机|焊接设备,焊接版U型-2|变位机|焊接设备,焊接版O型|变位机|焊接设备,焊接版H型-2|变位机|焊接设备,焊接版U型-3|变位机|焊接设备,焊接版L型-2|变位机|焊接设备等。

      本公司可供应变位机,具体供应的服务范围有:
      变位机|焊接设备,焊接变位机|变位机|焊接设备,变位机转台|变位机|焊接设备,变位机焊接转台|变位机|焊接设备,变位机翻转机构|变位机|焊接设备,焊接机器人变位机|变位机|焊接设备,机械变位机|变位机|焊接设备,数控变位机|变位机|焊接设备,焊件变位机|变位机|焊接设备,单轴变位机|变位机|焊接设备,双轴变位机|变位机|焊接设备,三轴变位机|变位机|焊接设备,焊接技术|变位机|焊接设备等。

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焊接机器人与变位机的配合方式



焊接变位机与焊接机器人之间的运动配合,分非同步协调和同步协调两种:

1、非同步协调配合:机器人施焊时,焊接变位机不运动,待机器人施焊终了时,焊接变位机械才根据指令动作,将焊件再调整到某位置,进行下条焊缝的焊接。如此周而复始,直到将焊件上的部焊缝焊完。

2、同步协调配合:不仅具有非同步协调的功能,而且在机器人施焊时,焊接变位机可根据相应指令,带着焊件协调运动,从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上,以利于焊接。

      由于在大多数焊接结构上都是空间直线焊缝和平面曲线焊缝,而且非同步协调运动的控制系统相对简单,所以焊接变位机与机器人的运动配合,以非同步协调运动的居多。焊接变位机与机器人连用可缩短辅助时间,提高劳动生产率,改善焊接质量。焊接变位机在机器人焊接作业中是不可缺少的周边设备,根据实际生产的需要焊接变位机可以有多种形式。

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